校直機機械構造原理

自動校直機能夠實現矯直，上下料以及檢測等多個功能，它跟手動校直機比較不需要分部工作。目前自動校直機其機械結構可以分為兩大部分，分為較直機系統以及上卸料裝置，系統裝置能夠通過上下料來根據自動矯直機所傳輸過來的信號，然后完成鉆桿下降以及上升的動作。

自動校直機系統是整個系統中的核心部分，可以通過教職系統，驅動系統以及檢測系統等多個機構有順序的完成矯直以及檢測工作，是整個設備中的主要組成部分。

自動校直機系統包括了檢測系統，數據采集，驅動系統，矯直系統，旋轉系統，控制系統等，其中數據采集以及檢測系統包括了傳感器控制系數，據采集模塊等多個部分所組成，主要利用與傳感在旋轉過程中來采集傳感的相關參數。

驅動系統包括了鋼絲繩，滾輪，鐵，旋轉編碼器，驅動電機，接近傳感器等多個設備，其中鐵是校直過程中的一個承重部位，在矯直過程中將彎曲部位放置在中間位置，就有利于轉鋼進行矯直工作。

V型鐵將其固定在鋼絲繩上，可以通過旋轉編碼器以及驅動電機找到相應的彎曲位置，其定位跟線位是由接近傳感器所控制的。驅動系統包括了行走滾輪，導軌，驅動電機等多個設備將其安裝在設備之上，驅動電機可以通過安裝的磁條以及尋找滾輪來移動門，將其旋轉編碼器的定位跟龍門架的限位是由傳感器來進行控制的。

自動矯直機中的旋轉系統，包括了液壓站，液壓馬達，萬向軸，液壓回路，滾輪以及液壓缸等多個設備。鉆桿旋轉機構是用于旋轉來帶動鉆桿進行旋轉，促使傳感器能夠采集到數據以及鉆桿，在矯直中來升降撞桿，使得撞桿放下或者是將V形塊脫離滾輪的旋轉。

動力是由液壓馬達借助軸器，將動力傳遞到滾輪部分滾輪通過上升以及下降通過液壓缸進行控制，在液壓電磁閥通電的過程中滾輪會升起，在施壓過程中滾輪就會下降，自動矯直機的系統，包括了主油缸，液壓壓頭，壓力傳感器等設備所組成，這個系統是自動校直機系統的主體部分的位置位于比較高的時候，龍門吊就會自動定位，壓頭就會對鉆桿實行矯直工作控制壓頭的下降量。