自動校直機能夠實現矯直,上下料以及檢測等多個功能,它跟手動校直機比較不需要分部工作。目前自動校直機其機械結構可以分為兩大部分,分為較直機系統以及上卸料裝置,系統裝置能夠通過上下料來根據自動矯直機所傳輸過來的信號,然后完成鉆桿下降以及上升的動作。
自動校直機系統是整個系統中的核心部分,可以通過教職系統,驅動系統以及檢測系統等多個機構有順序的完成矯直以及檢測工作,是整個設備中的主要組成部分。
自動校直機系統包括了檢測系統,數據采集,驅動系統,矯直系統,旋轉系統,控制系統等,其中數據采集以及檢測系統包括了傳感器控制系數,據采集模塊等多個部分所組成,主要利用與傳感在旋轉過程中來采集傳感的相關參數。
驅動系統包括了鋼絲繩,滾輪,鐵,旋轉編碼器,驅動電機,接近傳感器等多個設備,其中鐵是校直過程中的一個承重部位,在矯直過程中將彎曲部位放置在中間位置,就有利于轉鋼進行矯直工作。
V型鐵將其固定在鋼絲繩上,可以通過旋轉編碼器以及驅動電機找到相應的彎曲位置,其定位跟線位是由接近傳感器所控制的。驅動系統包括了行走滾輪,導軌,驅動電機等多個設備將其安裝在設備之上,驅動電機可以通過安裝的磁條以及尋找滾輪來移動門,將其旋轉編碼器的定位跟龍門架的限位是由傳感器來進行控制的。
自動矯直機中的旋轉系統,包括了液壓站,液壓馬達,萬向軸,液壓回路,滾輪以及液壓缸等多個設備。鉆桿旋轉機構是用于旋轉來帶動鉆桿進行旋轉,促使傳感器能夠采集到數據以及鉆桿,在矯直中來升降撞桿,使得撞桿放下或者是將V形塊脫離滾輪的旋轉。
動力是由液壓馬達借助軸器,將動力傳遞到滾輪部分滾輪通過上升以及下降通過液壓缸進行控制,在液壓電磁閥通電的過程中滾輪會升起,在施壓過程中滾輪就會下降,自動矯直機的系統,包括了主油缸,液壓壓頭,壓力傳感器等設備所組成,這個系統是自動校直機系統的主體部分的位置位于比較高的時候,龍門吊就會自動定位,壓頭就會對鉆桿實行矯直工作控制壓頭的下降量。
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